科学的PLC编程步骤只不过很非常简单，但往往大多数工程师就是指出非常简单而忽视很多细节。细节的忽视，必定不会在以后经常出现问题。想要防止日后的问题，只有只想的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。

第一步：读者产品说明书第一步看上去再行非常简单不过了，但很多工程师都做到将近。仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要读者安全性守则，告诉哪些执行机构可能会对人身导致损害，哪些机构间最更容易再次发生碰撞，当再次发生危险性时如何解决问题，这些最可怕的问题都在安全性守则中，读者产品说明书是必不可少的一项。此外，关于设备每个元件的特性，用于方法，调试方法也在说明书中，不去读者，即使程序准确，如果元件没调试好，设备一样无法工作。再有，所有的电路图、气动液压电路图、装配图也在说明书中，必须读者它才能告诉每种元件可以做到何种改建呢。

第二步：根据说明书，检查I/O检查I/O，又称“安打”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书获取的地址依序展开检查，在意味著安全性的情况下来检查。在检查输出点时，一般输出信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件解释将工件放到工位上，或是移动执行机构检查传感器否有信号才可。

当然，有所不同的设备检测的方式有可能有所不同，这要看具体情况而以定了。但是在检查输入信号时就要十分小心了。如果是电驱动产品，必需在安全性情况下，特别是在是确保设备会再次发生碰撞前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构否需要运动。

如果是液压或气动执行机构，某种程度在安全性情况下手动使换向阀得电，从而掌控执行机构。在检查输入信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要确保设备和人身安全，要留意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输入信号有可能无法手动测试。

无论是输出还是输入装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必需同时检查PLC上的I/O模块指示灯否也照亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC相连，有时接线端子的指示灯有信号，但无法确保由于相连导线内部断路，而PLC上适当的地址没信号接上。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，确保信号地址和说明书中完全一致。如有有所不同，再度测量设备地址，多次测量依然不完全一致，再行联系设备厂家，因为此时无法确保厂家获取的地址没错误。

第三步：关上编程软件，展开硬件配备，并将I/O地址写出在符号表中。有所不同的PLC用于有所不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是展开硬件组态，根据实际PLC的类型创建硬件配备及适当的通讯配备。硬件组态已完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写出在软件的符号表中。

由于软件有所不同，对于符号表的定义有可能有所不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在撰写符号表时，不仅要把设备输入输出的意味著地址写出准确，最差再行给每个地址命名并加到注解，这对后面的编程不会十分便利。不必须在编程时每次都查找意味著地址，只要填上命名好的名称才可。

当然，这也各不相同软件否不具备此功能。第四步：写程序流程图在编程之前，一定要在草稿上写程序的流程图。一个原始的程序，应当还包括主程序、暂停程序、急停程序、废黜程序等部分，如果软件容许，应当将各个程序按“块”的形式撰写，即一个程序是一个块，最后将每个块按市场需求来调用才可。PLC最擅长于的就是处置顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要保证制订好的流程是准确的，要在草稿上仔细检查。

如果主流程不存在问题，当程序被PLC继续执行后，很有可能再次发生碰撞，损毁设备或对人身导致危险性。第五步：在软件中编写程序保证主流程没问题后，之后可以在软件中编写程序了。此外，还要留意暂停、急停和废黜程序的正确性，特别是在是暂停和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全性的最重要的程序，万万不可小视。

一定要确保无论在任何情况下，只要继续执行暂停或急停程序，设备意味著会对人身导致损害。引荐您注目微信号技出培训。

第六步：调试程序在调试程序这一步中，可以分为两个方面。1．如果条件容许，或是你的逻辑能力极强，可以再行用软件的建模功能做到测试，但是很多繁复的程序很难用软件建模显现出程序否准确。2．将程序下传遍PLC中展开在线的调试。

如果设备一动或运营中出现异常情况，再行不要去改动程序，很有可能是传感器没调试做到，如果保证传感器正确性，再行去改动程序。第七步：调试已完成后，再度编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所改动，故必需再度整体检查或编辑一下程序，然后将最后的程序下传遍PLC中。第八步：留存程序在这一步中，要留意一个问题，就是应当将程序留存在什么地方？PC硬盘？存储器设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都有可能病毒感染病毒。所以，必需且不能将程序烧成到光盘上。

而且还有一个问题，烧成的程序是哪个程序？在之前我们早已将最后调试并改动已完成的程序iTunes到PLC中，如果PLC在继续执行该程序时几乎正确性的话，就将该程序上传遍PC中，将此程序烧成到光盘中。上面的一切都是为了安全性。

第九步：填上报告已完成编程后，应当填上最后的调试报告，将遇上的问题和程序的一些难题问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也不会对程序的某些技巧的地方消逝，同时也便利其他同事需要解读你所撰写的程序。

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