消费级机器人市场从2014年开始蓬勃发展，2015年爆炸创业圈，2016年抵达顶峰，虽然在2017年经历过一阵子的沉寂，但是在今年又经常出现了疯狂的势头。据researchandmarkets预计，2018全球消费级机器人市场规模将超过54亿美元，而2023年将减少到150亿美元。可见，未来消费级机器人领域将是巨量市场。与近几年蓬勃发展的智能音箱、智能助理等产品比起，消费级机器人能有如此低的市场规模，最重要的因素在于机器人具备行动能力。

因此，产品在自律定位和环境感官方面的技术构建程度，对其需要替换人力的自动化服务造成了相当大的影响。国内紧贴自律定位导航赛道的公司不在少数，为何还不会被媒体报道为“大量倚赖国外进口”？解决问题定位导航问题，核心是要在哪一方面谋求突破？创业公司从技术概念到商业化落地必须解决问题哪些问题？为协助自律定位导航系统的从业者解决问题上述问题，亿欧日前专访了上海思岚科技有限公司的创始人兼任CEO陈士凯，就自律定位导航创业公司商业化的问题展开了探究。

商业化第1步：从技术源头降低成本想使机器人构建高精度地图的建构，就必须用于传感器，彼时的自由选择有3种：视觉传感器、超声波以及激光雷达。然而，视觉传感器技术仍未成型，超声波在精确度上觉得有些差强人意。而对于激光雷达，其优点在于指向性很强，需要十分准确的刻画距离。

因而当时问世了一大批老牌激光雷达公司，其产品有三个方面的特点：一是以单线居多，合适在室内移动的机器人；二是产品价格昂贵，基于行业独占以及技术瓶颈等原因，短时间内很难减少；三是这些激光雷达并不单单是为机器人研发的，功能上更加偏向于对三维空间的测绘。基于以上种种原因，为着公司需要更佳的展开产品落地和商业化，陈士凯要求要创办一套新的玩法。他回应：“激光雷达市场不存在着很大的研发创造力，想降低成本提升效果，传统的TOF方法一定程度上不会大大制约成本。”传统的光飞行中时间法，即通过测量光束的传输时间从而求出距离。

此方法必须类似的激光发射器，接管装置也要十分灵敏，这些设备都必须大量的倚赖进口，并且国内制造业因技术和生产设备的容许也无法展开仿造，导致激光雷达传感器的成本仍然高居不出。而思岚科技，使用图像的方法展开激光雷达传感器的设计，即需要测量光传输的时间，而是摄制激光抵达目标物体后在摄像头上呈现出的画面，根据远近有所不同造成照相机画面尺寸的变化来求出距离。同时，思岚科技还在生产方面作出了希望：思岚科技创建自律研发的自动化生产线，在掌控良品率的同时还需要降低生产成本。商业化第2步：产品抛光，以协助用户解决问题为目的思岚科技有3条产品线，分别是激光雷达传感器、自律定位导航解决方案、通用型服务机器人平台。

激光雷达传感器RPLIDAR：基于此前的团队累积，在2013年思岚科技正式成立之初，公司有数不少激光雷达的订单。2014年，思岚科技在全球范围内展开RPLIDAR的销售。2016年，公布第二代低成本激光雷达RPLIDAR A2。

2017年，公布了TOF室内外激光雷达RPLIDAR T1。2018年，公布了第三代高性能激光雷达RPLIDAR A3。

陈士凯向亿欧讲解：“现在市面上的很多机器人厂商都早已在用于思岚的激光雷达，除此之外，海外的科研机构以及IEEE论文中也有思岚激光雷达的身影。某种程度是机器人行业的应用于，思岚科技还将用户扩展至测绘等领域。”定位导航模块SLAMWARE：2015年，思岚科技发售定位导航模块SLAMWARE。

该产品构建了基于激光雷达的实时定位与建图及设施的路径规划功能，相等于机器人的“小脑”。根据陈士凯的讲解，2015年-2016年就早已有客户相继用于SLAMWARE自律定位导航解决方案，到目前，新松机器人、优必选等公司都早已沦为思岚科技的合作伙伴。图为用于了思岚科技定位导航解决方案的优必选机器人：Cruzr通用型服务机器人研发平台ZEUS：2015年，思岚科技明确提出并奠定通用型服务机器人研发平台概念并于同年公布通用型服务机器人研发平台ZEUS。ZEUS需要解决问题机器人的行驶问题，是可拓展的标准化机器人整机平台。

陈士凯回应：“思岚科技协助用户解决问题机器人的行驶问题，这样用户就可以将精力投放到应用于场景层面。”目前这款机器人研发平台早已在商场、银行等领域的用户中试点运用。思岚科技目前主要注目智能机器人和泛无人驾驶行业，解决问题物体的自律行动问题。

陈士凯讲解道：“思岚科技的定位是轻量级的无人驾驶，目标是掌控体积比较较小、运动速度不低、需要载人的物体，对应的产品线为：商场室内家庭机器人、室外物流小车、园区巡逻车、园区较慢导游车等等。”商业化第3步：创建门槛，完备生产线，不为小利挽回从技术概念的明确提出，到产品成型，再行到落地市场构成商业化，这中间还必须很多桥梁的相连，也必须一家创业公司为之代价很大的希望。激光雷达乃至整个自律定位导航技术蕴含着规模极大的市场，国内从来不补擅于找到机会的公司，而为何却鲜有顺利？“做到自律定位导航的公司，除了在技术层面要把成本降下来，还必须在批量生产上下功夫。

”通过陈士凯的讲解，亿欧了解到思岚科技的产品落地分成以下三个阶段：0-1：这一阶段主要是展开产品的研发与抛光。思岚科技从2009年开始之后致力于定位导航技术的研究，在技术、市场以及产品生产上都做到了很多功课。1-10：这一阶段主要解决问题量产问题。思岚科技在试产的过程中找到，激光雷达在生产中面对着来自工艺与工人技术上的很大挑战，这类产品在装配的过程、顺序、用于材料上都有很严苛的拒绝。

在调校上，工人对于行业以及产品的理解较较少，实际操作中不会面对较为大的艰难，而初创公司又很难效仿大公司雇用有多年经验的技工。因此，思岚科技通过计算机展开辅助，利用自动化的方式展开激光的调校，以此减少对工人个人能力的拒绝，掌控成本的同时也能确保品质。10-100：这一阶段必须解决问题的商业化的问题，同时还要更进一步为客户获取更为全面的服务，陈士凯列出以下两类问题展开解释。首先，每家公司的机器人内部结构都是不一样的，例如在掌控上可以用于平板电脑也可以用于PC机，在移动方式上可以自由选择履带也可以自由选择轮子。

机器人行业目前是一个非标准化的行业，怎么样发售受限的产品去适应环境有所不同的客户呢？思岚科技分析了行业中少见机器人的一些特性，由此寻找共性点，例如，有些机器人用于超声波测距而有些则用于深度摄像头，思岚科技根据某些内在规律研发了一套模型，只要客户的传感器需要按照模型的接口定义来设置，就可以用于思岚的产品构建自律定位导航。第二类问题，对于硬件服务与软件服务方面的权衡。陈士凯讲解，彼时同行业的公司有一个广泛作法，即出售公控主机，用于开源的软件操作系统。

而思岚科技则指出开源方案来自于学术界的研究，不能解决问题客户80%的问题，而余下的20%往往对用户的业务具备决定性起到。因此，思岚科技并没用于开源方案，而是自由选择自律搭起导航系统定位的生态。一方面，思岚科技对现有算法做到了大量的优化和调整，使其需要在更为低功耗的场景下展开用于。另一方面，公控机成本十分便宜，家庭机器人无法匹敌。

针对这一问题，思岚科技自由选择自己研发硬件系统，将导航系统等功能映射硬件模块中，从而兼容更好的机器人。此外，思岚科技自律研发的硬件，还反对客户将导航系统的其他功能稀释在内，最后呈现一个小巧而功耗较低的硬件产品。在专访的最后，陈士凯向亿欧总结道，未来是一个绿无人驾驶的时代，无人驾驶与机器人不会更为密切的融合，消费级机器人也不会构建更进一步的普及和落地。

思岚科技不会在这一毋庸置疑的趋势中，之后沿着现有的技术和产品方向发展，耕耘视觉技术领域。

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